Dans le cadre du projet GRONE, les partenaires ont développer une multitudes de thématiques de recherche.

Ces thématiques s’organisent autour de trois axes majeurs :

  • Le monitoring environnemental
    • Qualité de l’air
    • Pollution des eaux continentales
  • La sécurité de l’après-mine
    • Vol autonome
    • Analyse des risques
  • Le monitoring industriel
    • Utilisation de drones dans l’industrie automobile

Monitoring environnemental – Qualité de l’air

L’Université de Liège (Belgique) effectue des recherches sur la qualité de l’air en milieux industriel, urbain ou rural. Ceci afin de pouvoir faire une carte précise des niveaux de qualité d’air.
  • Méthode classique :
    • Mesures sur terrain avec capteur low-cost
    • Mesures/analyses en laboratoire (nez/chromatographie)

      • Mesures ponctuelles !

  • Mesures avec drone :
    • Profil vertical des concentrations
    • Echantillons en altitude
    • Surfaces plus importantes

      • Données et modèle de dispersion

Monitoring environnemental – Pollution des eaux continentales

Le Luxembourg Institute of Science and Technology (LIST) (Grand-Duché du Luxembourg) effectue des recherches sur la pollution de l’eau des fleuves ou lacs. Le but est d’analyser rapidement et efficacement la prolifération d’algues liée à la pollution.
  • Méthode classique :
    • Mesures sur terrain à plusieurs endroits
    • Eventail d’échantillons pour analyse en laboratoire

      • Procédure lourde

  • Mesures avec drone :
    • Prise d’images de la zone
    • Traitement des images (en direct ou retardé)
    • Comparaison images IR et multispectrales
    • Vérification avec mesures au sol (sonde aquatique)

      • Rapide et efficace

La sécurité de l’après-mine – Vol autonome et Analyse des risques

Le Laboratoire LOrrain en Informatique et ses Applications (LORIA) (France) effectue des recherches sur la sécurisation d’anciens sites miniers. Le but est d’analyser l’évolution des sites sans mettre de vies en danger.
  • Méthode classique :
    • Analyse effectuée par des personnes dans la mine
    • Déploiement de matériel important

      • Procédure dangereuse

  • Mesures avec drone :
    • Développement d’algorithmes
    • Choix de capteurs : caméras, lasern lidar, …(Analyse de l’environnement autour du drone)
    • Vols de mini-drones assistés par PC
    • Analyse en temps réel des résultats

      • Risque moindre pour les personnes